系统控制说明

1)要求实现较高的运行速度和重复定位精度，同时要求在带载运行时保持设备的稳定性，

    要求可通过上位控制器对伺服驱动器进行位置设定，以便实现实时控制。

2)驱动器要具备高低频共振抑制性能，防止两轴快速、大惯量运行发生位置偏差。

特点：

• 单箱 24-75VDC 电源输入
  
  
• 双极斩波驱动器，具备卓越的电流调节和低纹波电流
  
  
• 常规步进方向接口。 用户提供的用于电机旋转的脉冲序列
  
  
• 用于步进、方向 (CW/CCW) 和使能的专用输入
  
  
• 故障防护，热保护，电流过高，母线电压过高/过低，短路（相到相或相到地）